颚式破碎机可以用来对坚硬或中硬物料进行粗碎、中碎和细碎，颚式破碎机以其诸多优点广泛应用于选矿、建筑材料、硅酸盐和化学工业中。颚式破碎机根据动颚板的运动形式不同可以分为简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机。下面我们着重分析一下复摆颚式破碎机设备。

复摆颚式破碎机的传动机构为典型的四杆机构，其中偏心轴为曲柄，肘板为摇杆，动颚板为连杆。由四杆机构的运动特性可知，连杆做平面运动时，任意时刻连杆上每一点的运动学参数（速度、加速度）均不相同。下面我们通过一步步验证得出动颚板的破碎行程特性。

1、复摆颚式破碎机的工作原理

复摆颚式破碎机由皮带轮、机架、定颚板、动颚板、肘板和偏心轴等组成。工作时，电动机带动皮带轮旋转，皮带轮通过偏心轮带动动颚板做平面运动，通过动颚板和定颚板之间的相对运动，将破碎腔内的物料破碎。

2、破碎行程相关概念的提出

当颚式破碎机工作时，曲柄每转动一周，动颚板就会经过破碎行程和空转行程。但由于颚式破碎机的破碎行程和机械上所述的工作行程概念不完全一致，所以不能笼统地将四杆机构的急回特性定义为破碎机的行程特性。

复摆颚式破碎机的传动机构为四杆机构，可以通过研究连杆的水平速度特性，来分析破碎机的破碎行程特性。为了方便描述颚式破碎机的破碎行程特性，规定在任一时刻，连杆上某一点的水平速度方向指向定颚板，就认为这一点处于破碎行程；如果这一点的水平速度背离定颚板，无论其垂直速度如何，均认为其处于空转行程。

水平速度特征点的概念：在某一时刻，连杆上（或其延长线上）若存在某一点，其水平速度为零，则称某一点为水平速度特征点。

破碎行程比的概念：在某一时刻，动颚板上处于破碎行程线段的长度与动颚板长度的比值。同时规定，当水平速度特征点处于连杆延长线上或者连杆上每一点水平速度相同时，破碎行程比记为100%或0（视动颚板速度方向而定）。

3、破碎机破碎行程特性

当不考虑动颚板变形时，将动颚板视为刚体，则只需知道动颚板上任意两点之间的水平速度，便可以求出水平速度特征点的位置。通过研究验证可以得到随时间变化的关系，但其表达式相当繁琐，不利于对破碎机动颚板行程特性的进一步研究。

在破碎机一个破碎循环过程中，整个动颚板全部处于破碎行程或全部处于空转行程的时间仅占20%，而在60%的时间内，破碎机整个动颚板某一部分处于破碎行程。破碎机的破碎行程可以大体反映由于破碎矿石而引起的负载变化情况，对颚式破碎机飞轮的选取具有重要意义。

由于所关注的工作行程和空转行程概念不一致，机械原理上所述的铰链四杆机构的急回特性系数不能用来代替这里所说的破碎行程百分比。

通过对PE250×400型颚式破碎机的运动学研究，得出了其动颚板的破碎行程变化规律，并得出以下结论：

（1）复摆颚式破碎机在一个破碎循环过程中，整个动颚板全部处于破碎行程或全部处于空转行程的时间仅占20%；

（2）复摆颚式破碎机在一个周期内破碎行程所占比例大于50%；

（3）破碎行程百分比能够很好地反映破碎机的机械特性，机械上的急回特性系数不能反映颚式破碎机的工作特性。

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更新时间：2017-08-29